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電缸、滑臺(tái)、機(jī)械手之間有什么區(qū)別?

時(shí)間:2021/12/4 11:48:31    瀏覽:

電缸:一般是指伺服電缸,類似于氣缸一樣,通電來(lái)帶動(dòng)絲攻傳動(dòng),從而來(lái)事先桿的伸縮


滑臺(tái):通常是指在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的叫滑臺(tái),滑臺(tái)是機(jī)械手中的一類,滑臺(tái)也可以稱之為單軸機(jī)械手,還有多軸機(jī)械手他們的只是由多個(gè)滑臺(tái)搭建而成的。


機(jī)械手:放在這幾個(gè)詞一起,那就一般是講的單軸機(jī)械手,其實(shí)電缸也屬于單軸機(jī)械手,所以機(jī)械手包涵電缸。單獨(dú)一個(gè)滑臺(tái)的話稱不上機(jī)械手,但配上動(dòng)力源的話也可以叫作機(jī)械手,有交集。


電缸與單軸機(jī)器人的區(qū)別?電缸還是指電動(dòng)滑臺(tái)?


在國(guó)內(nèi),這兩個(gè)概念常備混用,實(shí)際上是一種東西,就是用伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂,通過(guò)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)其速度、位置、路徑等的**控制,用于有**定位要求的場(chǎng)合。主要是電缸可以用步進(jìn)電機(jī),機(jī)器人一般是伺服馬達(dá)。機(jī)器人是位置編程。


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