電缸、滑臺、機械手之間有什么區(qū)別?
時間:2021/12/4 11:48:31 瀏覽:
電缸:一般是指伺服電缸,類似于氣缸一樣,通電來帶動絲攻傳動,從而來事先桿的伸縮
滑臺:通常是指在導軌上滑動的叫滑臺,滑臺是機械手中的一類,滑臺也可以稱之為單軸機械手,還有多軸機械手他們的只是由多個滑臺搭建而成的。
機械手:放在這幾個詞一起,那就一般是講的單軸機械手,其實電缸也屬于單軸機械手,所以機械手包涵電缸。單獨一個滑臺的話稱不上機械手,但配上動力源的話也可以叫作機械手,有交集。
電缸與單軸機器人的區(qū)別?電缸還是指電動滑臺?
在國內,這兩個概念常備混用,實際上是一種東西,就是用伺服電機,步進電機所驅動的單軸機械臂,通過控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對其速度、位置、路徑等的**控制,用于有**定位要求的場合。主要是電缸可以用步進電機,機器人一般是伺服馬達。機器人是位置編程。